Tutoriales de Mongodb (importar , geolocalización...)

Tutoriales de Mongodb (importar , geolocalización...).

http://www.carlos-garcia.es/tutorial/tag/MongoDB

Guias y manuales de LINUX

GUIASLINUX, tu sitio con más de 600 manuales online, listas para ser descargados gratis y sin registros.

http://www.guiaslinux.org

Linux para CNC y otras herramientas para CNC

EMC2

Es un sistema linux específico para CNC, de tiempo real y preparado para controlar motores paso a paso por el puerto serie. Disponible como CD-Live. Dispone del sistema de visualización y control. Es el ordenador el que realiza todas las tareas de control de los motores, y conectando en el puerto paralelo unos drivers de potencia podremos controlar los motores paso a paso. Es un sistema técnicamente muy bueno, pero está pensado para tener un PC dedicado al control de la fresadora (si actualizas linux puede dejar de funcionar) , y además controla directamente los motores paso a paso a través del puerto paralelo, puerto que se va quedando obsoleto hoy en día.

http://www.linuxcnc.org/

 http://robotmatic.blogspot.com.es/p/como-utiliza-linuxcnc-para-mecanizar.html. Manual linuxcnc.

http://www.helmantikos.com/cnc/texto/emc2usman/emc2usermanual.html  Manual de linuxcnc en Español.

http://frs-cnc.com/foro1/emc/manual-linuxcnc-emc2-traduccion-castellano-t2878.html. Manual de linuxcnc en Español.

REP-RAP

Es un sistema de impresión 3D preparado para funcionar en Windows, Linux y Mac, ya que está realizado en Java. El objetivo es el realizar una máquina autoreplicante.

Para poder usarlo en un sistema multitarea, el ordenador tiene cargado un programa denominado Rep-Rap que envía comados Gcode a un microprocesador Arduino (Sanguino). El Arduino tiene cargado un programa que interpreta los comandos y manda señales de control a unos drivers de potencia que controlan los motores paso a paso.

Este sistema tambien permite utilizar ReplicatorG para enviar datos al microprocesador. Este sistema con mucho apoyo por parte de la comunidad tiene el objetivo de crear extrusionadoras de plástico para crear formas 3D, y utiliza una versión de Arduino especial: Sanguino (con chip ATMega644 con chip SMD).

http://reprap.org/wiki/Main_Page

http://replicat.org/

CONTRAPTOR CNC

Es una variante del sistema Reprap para su utilización con mini fresadoras. La fresadora se construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing que permite el envío de programas Gcode al Arduino.

http://www.contraptor.org/

http://www.contraptor.org/forum/t-287260/gcode-sender-program

TXAPUCNC

Es un sistema derivado de Contraptor CNC.

TxapuCNC_TX

TxapuCNC_TX es un programa realizado en Gambas que es simultáneamente un editor de texto, un simulador y una consola de control CNC. (ver más en: http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-software.html )

Gcodetools

Para la realización de las rutas utilizo inkscape con un plug-in que convierte los dibujos en archivos G-code que pueden ser leídos por TxapuCNC_TX.
El plug-in original en inglés está desarrollado por Nick Drobchenko y lo puedes descargar enhttp://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=35 
Aquí puedes descargar un pequeño manual de uso en castellano de este plug-in, y en esteotro puedes descargar el plug-in traducido al español.

Software CNC / CAM / CAD

CNC

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Mach3 Es uno de los programas más utilizados para control CNC (www.machsupport.com/) disponible como freeware  o con soporte comercial.Funciona bajo Windows y permite utilizar hasta 6 ejes. Sus pantallas, botones y acciones son editables y personalizables lo que abre un sin fin de posibilidades. Algunos enlaces de interés: Manual de Mach3 en Castellano Screen Designer for Mach3

TurboCNC Otro programa popular de control CNC (www.dakeng.com) disponible como shareware. Funciona bajo MSDOS lo que permite utilizarlo en PC's de muy escasa potencia. Maneja hasta 8 ejes y  aunque su interfaz gráfica es muy sencilla tiene incondicionales adeptos por el control preciso de movimientos.

LinuxCNC (antes EMC) Por supuesto, la comunidad Linux ofrece un controlador GNU (www.linuxCNC.org) Maneja hasta 9 ejes y dispone de una librería abierta de controladores donde puede manejar desde motores paso a paso hasta servomotores por PWM. El diseño de arquitectura abierta le permite no estar "focalizado" como progama de fresado, sino que es un controlador de motores y trayectorias que puede manejar elementos robóticos a través de G-Code  (incluso con ejes no Cartesianos como brazos robot)

Nanjing Swansoft (Simuladores CNC y sistemas eléctricos) Toda una colección de autenticas máquinas CNC virtuales y automatismos eléctricos de la empresa  Nanjing Swansoft. Disponibles en versión Trial y Freeware.

 CAM

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Vectric (Aspire, Vcarve, Cut3D, Cut2D) Completa familia de productos de la empresa Vectric. Increíblemente fáciles de usar y de resultados inmediatos. Uno de los mejores productos orientado al aficionado con soluciones específicas para el grabado en relieve, fotograbado, modelado 3D y mecanizados 2D.

FreeMill Sencillo programa CAM de la empresa Mecsoft completamente freeware. Capaz de importar ficheros de Cad y  generar el G-Code para más de 50 tipos de máquinas diferentes.

VisualMill Uno de los programas con mejor curva de aprendizaje y la mejor interfáz visual, también deMecsoft. Capaz de integrarse con los programas CAD (incluso como plugin de SolidWork). Operaciones en 2D, 2.5D, 3D, taladrados y capacidad de máquinas de hasta 6 ejes. Simulación gráfica 3D del mecanizado con detección de colisiones. Coloreado de las tolerancias de acabado final. Realmente muy recomendable y a un coste muy por debajo de herramientas de su categoría.

HeeksCAD & HeeksCNC La comunidad Linux nos ofrece sus soluciones, Heeks esta incluso disponible para Windows. Para operaciones sencillas es una aternativa muy interesante.

CAD

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Cad Standar Programa muy sencillo de utilizar y adecuado para empezar o cuando las necesidades no necesitan "matar  pulgas a cañonazos", de CadStd. Disponible en versión gratuita con limitaciones y de pago (bajo coste). Permite grabar en formato DXF.
DraftShight Programa de CAD de la misma casa que Solidwork. Es sencillo y gratuito para uso personal disponible para Linux, Windows y MAC. Permite crear y editar ficheros DWG. Una alternativa sencilla a Autocad. Puedes descargar el software y los manuales en www.3ds.com
Blender La comunidad GNU también dispone de una herramienta 3D con capacidades fotorrealísticas y animación... es increible. Puedes dar un vistazo a la galería en www.blender.org/
Interesante colección de herramientas (freeware la mayoría) de AutoDesk 123D Diseña objetos 3D construibles, este software permite iniciarse desde formas simples y editarlas dentro de formas más complejas. 123D Catch A partir de fotos en distintos ángulos de personas u objetos transforma en detallados objetos 3D.

Robótica general

Sitios de robótica (general, algoritmos,cinemática inversa....)

https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Home

http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/16016/PFC_Alvaro_Bravo_Sancho.pdf?sequence=1

http://members.chello.at/~easyfilter/bresenham.html

http://en.wikipedia.org/wiki/OpenRAVE

http://www.mayr.ua.es/docs_mayr10/rob/teoria/ROB1011-Programación.pdf